Sengestenen består af homogen rødlig grovkornet granit, der hovedsagelig får sin farve fra røde kalifeldspatkrystaller, der stedvis ses større end en centimeter. Desuden ses hvid plagioklas og blanke kvartskorn.
Skovvejen til Sengestenen går forbi den markante bakke Hjortebjerg, der med stejle sider hæver sig 20 meter op over den småkuperede moræneflade.


